DEEP Robotics gelingt Durchbruch bei der autonomen Suche mit vierbeinigen Robotern

HANGZHOU, China, 29. März 2023 /PRNewswire/ -- DEEP Robotics Co., ein weltweiter Pionier bei der Entwicklung und industriellen Anwendung von vierbeinigen Robotern, hat heute bekannt gegeben, dass ein Team von fünf Jueying X20-Robotern in einem Versuch mit acht verschiedenen Szenarien in einer 3.000 Quadratmeter großen unbekannten Umgebung erfolgreich eine Reihe von autonomen, kollaborativen Suchen durchgeführt hat.

Bei simulierten Notfallsuchen mussten die Roboter brennbare und explosive Gegenstände bergen und verletzte Personen retten. Zu diesem Zweck wurden die fünf X20-Roboter jeweils mit einer hochauflösenden Panoramakamera, einem LiDAR und einem Mesh-Netzwerk ausgestattet. Sie koordinierten sich, um verschiedene Suchbereiche abzudecken und die Aufgaben zu erledigen.

„Notfallsuch- oder Standorterkundungsteams sehen sich häufig mit Herausforderungen wie unzureichenden Standortdaten und Risiken für ihre persönliche Sicherheit konfrontiert. In diesem Bereich können Roboter wertvolle Hilfe leisten", so Wei Tang, Leiter der Abteilung Algorithm Engineering bei DEEP Robotics.

Die Umgebung des Standorts wird mit Hilfe von Lasertechnologie und einem synchronen Kartierungs- und Positionierungsalgorithmus kartiert. So können jedem einzelnen Roboter über einen kollaborativen Mechanismus in Echtzeit verschiedene Erkundungsgebiete und Ziele zugewiesen werden. Dadurch sind die Roboter in der Lage, große unbekannte Gebiete mittels autonomer Navigation und Routenführung abzusuchen.

Wei Tang erklärte dazu: „Der Erfolg dieser Studie ebnet den Weg für den künftigen Einsatz von vierbeinigen Robotern in schwierigen und risikoreichen Umgebungen, die Menschen bei lebensbedrohlichen Aufgaben unterstützen oder ersetzen und gleichzeitig die Geschwindigkeit und Genauigkeit bei Notfallrettungseinsätzen erhöhen."

Der bahnbrechende Test wurde durch den fortschrittlichen DEEP Robotics-Algorithmus für die autonome, koordinierte Erkundung mit mehreren Robotern ermöglicht. Dank des hocheffizienten Datenverkehrs und der Bewegungskoordination zwischen den fünf X20-Robotern können diese in sehr dynamischen Umgebungen navigieren und autonom den effizientesten Pfad wählen, wobei sie alternative Routen berechnen.

Details der Studie und die Forschungsergebnisse wurden vom Institute of Electrical and Electronics Engineers veröffentlicht ^[1].

Der X20 ist die neueste Version der Jueying-Serie von DEEP Robotics, die 2021 auf den Markt kam und seither erfolgreich in der Industrie eingesetzt wird. Zu seinen Einsatzgebieten gehören Strominspektionen, Notfallrettungen, Inspektionen im Bereich öffentliche Sicherheit, Inspektionen von Tunneln, Bergwerken und Industrieanlagen sowie Baustellenerkundungen.