Unitree Robotics präsentiert humanoiden Agent KI-Avatar G1

Hangzhou, China (ots/PRNewswire) - Am 13. Mai stellte Unitree Robotics sein
neuestes Meisterwerk vor: den humanoiden Agent KI-Avatar Unitree G1! Er sorgte
sofort für Aufsehen in der Welt der KI und Robotik.

Der Roboter ist etwa 127 cm groß und wiegt etwa 35 kg. Er ist flexibler als
Menschen und bietet ein unbegrenztes Bewegungspotenzial. Die Gehgeschwindigkeit
von G1 beträgt etwa 2 m/s. Er verfügt über einen großen Gelenkbewegungsraum mit
23-43 Gelenken, und das maximale Gelenkdrehmoment kann 120 Nm erreichen. Er kann
dynamische Bewegungen mit hoher Belastung ausführen, wie z. B. dynamisches
Aufstehen, Umklappen des Sitzes, Tanzen am Stock usw. G1 basiert auf Deep
Reinforcement Learning und Simulationstraining und nutzt die beschleunigte
Entwicklung der KI, um sie kontinuierlich zu verbessern und weiterzuentwickeln.

G1 kann mit der optionalen kraftgesteuerten Hand Dex3-1 ausgestattet werden.
Durch die hybride Kraft-Positions-Steuerung kann der G1 die präzise
Funktionsweise der menschlichen Hand simulieren und verschiedene Objekte präzise
steuern. Beim Knacken von Walnüssen, Tragen von schweren Gegenständen oder
Aufheben von zerbrechlichen Objekten wie Eiern, beweist der G1 extrem hohe
Genauigkeit und Stabilität. Besonders erwähnenswert ist, dass der G1-Roboter
auch schwierige Aufgaben wie das Öffnen von Getränkeflaschen und Schweißen
problemlos bewältigen kann. Diese Aufgaben, die in der Vergangenheit als
schwierig für Maschinen galten, sind nun unter der geschickten Kontrolle des G1
ein Kinderspiel geworden.

Das G1 ist mit Intel RealSense D435 und LIVOX-MID360 3D-Lidar ausgestattet, das
eine 360°-Erkennung und -Wahrnehmung ermöglicht. Diese Sensoren bieten eine
leistungsstarke Hardwarebasis für die Wahrnehmung, die es dem G1 ermöglicht,
seine Umgebung besser zu verstehen. Darüber hinaus unterstützt das
G1-Netzteilmodul eine Batterielebensdauer von zwei Stunden und eine schnelle
Demontage.

Diesmal gibt es zwei Versionen des humanoiden Roboters G1, nämlich G1 und G1
EDU. Der Preis des G1 beträgt 16.000 Dollar. Als fortgeschrittene Version bietet
G1 EDU eine Kombination verschiedener Modullösungen, und der Preis wird
entsprechend den unterschiedlichen Kundenanforderungen angepasst. Im Vergleich
zu G1 unterstützt G1 EDU den Einbau einer kraftgesteuerten Dex3-1-Fingerhand,
optionale taktile Sensorarrays, ein größeres Kniegelenkdrehmoment und eine
höhere Armlast sowie ein optionales NVIDIA Jetson Orin-Modul mit hoher
Rechenleistung zur Unterstützung der Sekundärentwicklung.

Unitree hat auch das Roboterweltmodell veröffentlicht, das eine Plattform für
die Mitgestaltung bietet: UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), das es
allen ermöglicht, gemeinsam eine neue Ära intelligenter Agenten zu schaffen und
unbegrenzte Innovationsmöglichkeiten zu erkunden.

Einleitung: https://www.unitree.com/g1

Website: https://www.unitree.com/

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