Vergiss es. Rechne dich nicht reicher als du bist. Oder schau das du in den Gemeinderat oder Stadtrat kommst. Und dann selbst anschieben.
Für die flächenmäßige Erschließung wird die Stadt erstmal ca. 40 % der Fläche vereinnahmen. Dann gehen noch die Erschließungskosten von ca. 15 TD€ (je nach Straßenanteil, Grundstücksfläche, …